3D imprimé Robot Sumo avec roues motrices haute

L’objectif était de concevoir et de construire un sumo entièrement autonome léger combat robot pour une compétition universitaire Sumo Bot. Le robot devait pousser ou soulever le robot de l’adversaire hors de l’arène.

Restrictions :

  • Moins de 1000g
  • S’inscrivent dans un 200 mm x 200 mm x 300 mm (LxPxH)
  • Doit être complètement autonome avec zéro interaction humaine,
  • Coût au titre de l’AUD $150 (sans compter le microcontrôleur)
  • Le robot doit commencer chaque tour dans la même orientation dans laquelle il était placer dans la zone de mesure.

L’arène :
L’arène était circulaire avec un diamètre de 1,54 m avec une surface noire mate et une ligne de 2cm de large blanc autour du périmètre.

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