Étape 8: Extras, capteurs, actionneurs et communications
Une fois que vous avez les réglages de base des deux moteurs connectés à deux roues, vous pouvez commencer à ajouter dans les options.
Voici quelques éléments supplémentaires, que vous pouvez ajouter à votre robot.
- LEDs
- Commutateurs de l’utilisateur
- Capteurs de gamme IR basé
- Capteurs de la gamme ultrasonique de base
- Capteurs de gamme laser basé
- Ligne de IR basée suivant capteurs
- Effet Hall basé câble suivant capteurs
- Affichages
- Communications (Bluetooth / Wifi)
- Mises à jour firmware (Bootloader - USB / Bluetooth / Wifi)
- Accéléromètre
- Boussole
- Codeurs - commentaires le montant les moteurs se déplacer
- Recharge de la batterie et de la gestion
- Audio - entrée/sortie
- Stockage - SD card, Flash ou RAM IC
- Moteur servo sorties pour faire des branches mobiles simples ou des pinces
- Caméras - délicates à moins d’utiliser un transmetteur vidéo sans fil dédié & le séquestre ou le Wifi IP caméra
- Pointeur laser
- Nerf / BB cannon...
Voici quelques éléments supplémentaires, que vous pouvez également penser avant de plonger dans un design fixe.
- Puissance de traitement requise
- Utilisation de la mémoire
- Triangulation à l’aide de balises IR
- Triangulation à l’aide d’ultrasons ping
- Cartographie à l’aide de codeurs et capteurs de la gamme
- Fonctionnalité comportementale
Il y a beaucoup de bons circuits là-bas donc Google le circuit que vous souhaitez ajouter, puis ajouter que pour les circuits de votre contrôleur. Circuits hors internet ne peut-être pas toujours poing temps de travail est habituellement une bonne idée de frapper les choses ensemble à l’aide à la planche à pain / veroboard tout d’abord avant de s’engager à une permanente plus design comme un PCB.
Flowcode possède des composantes intégrées à conduire un large éventail de périphériques externes. Le wiki de Flowcode a généralement de bons exemples, et si le composant est basé sur un E-bloc puis vous pouvez vous référer à la fiche technique du E-block pour un schéma complet de l’électronique.