Étape 6: Construction de composants Partie 3
La vidéo montre les étapes pour créer la ligne capteurs pour pouvoir démarrer l’environnement de détection et la distance.
Nous commençons par créer un capteur de distance très simple en créant un objet position cachée et en recherchant les collisions. Les capteurs de ligne utilisent exactement le même principe.
Le robot du monde réel pouvez simplement utiliser un capteur infrarouge et l’ADC embarqué pour prendre des lectures de proximité afin que nous aussi ajouter du code pour conduire ce. Image G montre le circuit de capteur de proximité IR et C Image montre le circuit de capteur de ligne IR.
Pour tenir compte des ambiant des intensités lumineuses, nous prenons tout d’abord un ADC lire avec émetteur IR éteint. Nous puis allumez l’émetteur IR et attendre un court laps de temps pour le récepteur IR à réagir. Nous terminons en prenant une seconde ADC lire et éteindre l’émetteur infrarouge pour économiser la batterie. La première lecture de l’IR est soustraite de la deuxième à nous donner la lecture de proximité valide.
Également joint sont la source du composant, l’exportation de composants et mon programme de test de composant.
