Mais je ne voulais pas dépenser beaucoup d’argent sur elle donc j’ai trouvé un moyen de bricolage.
Dans ce Instructable je vais vous montrer une méthode de bas-budget (mais aussi de faible précision) d’odométrie en utilisant un disque encodeur, LED infrarouges et phototransistors.
Ce qui est odométrie ?
Voici la définition de Wikipedia: "odométrie est l’utilisation des données de déplacement capteurs pour estimer la variation de situation au fil du temps. Odométrie est utilisé par des robots, ils être à pattes ou à roues, afin d’estimer (pas déterminer) leur position par rapport à un emplacement de départ. »
Pourquoi mettre en œuvre ?
Si votre robot a deux roues motrices qui sont reliés chacun à un moteur, vous aurez certainement des questions avec une roue tournant plus vite que l’autre, surtout lorsque vous utilisez des moteurs de bas prix.
Cela se traduit par le robot ne conduisant pas parfaitement rectiligne, qui peut être une vraie douleur.
Mettant en œuvre l’odométrie, vous pouvez non seulement faire votre disque robot droites, mais également de mesurer dans quelle mesure il est allé.
