Mettre les roues sur votre Zedboard

Le but de ce tutoriel est de construire un robot motorisé à deux roues simple contrôlé par un Zedboard. Vous utiliserez le cadre Connectal pour implémenter la logique de contrôle comprenant des composantes tant SW et HW (FPGA). Grâce à ce processus, nous l’espérons vous permettra d’avoir une compréhension de la façon dont la communication HW/SW peut être implémentée à l’aide de Connectal portails. Plus de détails sur le cadre sont disponibles dans le guide du développeur.

Mots clés: Robot, Linux, Connectal

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