Il s’agit de ma 5ème version d’un gyroscope se stabilisant qui était à l’origine sur deux roues, puis sur deux baguettes, puis ajouté le mécanisme d’équilibrage actif et puis de nouveau sur deux roues avec la roue arrière alimenté donc il peut rouler en marche avant et maintenant il est orientable.
Mise à jour : 5/10 - a constaté que mon moteur est tournant à 5800 tr/min à 6 volts, mais vraiment besoin environ 7000 tr/min pour obtenir un solde très fort sans beaucoup de précession et donc osciller. En outre, la force nécessaire pour maintenir l’équilibre est environ 150 grammes.
Première vidéo montre la version la plus récente avec la direction.
Deuxième vidéo montre la voiture de gyroscope en mouvement sans direction.
Photo 1: spectacles complet orientable gyro stabilisé deux-roues.
Photo 2: spectacles avant le mécanisme de direction.
Photo 3: montre l’autre côté du mécanisme de direction.
Photo 4: spectacles arrière roue, moteur et lipo batterie pour moteur d’entraînement.
Photo 5: montre un potentiomètre qui mesure l’angle du rotor de gyro et ajuste alors un contrepoids servo commandée par un Arduino Uno pour garder le gyroscope et le véhicule équilibré. (Cette photo n’a pas le mécanisme de direction).
Photo 5: montre une roue avant avec la carte Arduino Uno sur le fond, puis un morceau de mousse, puis une boîte de batterie de 6 volts pour alimenter le moteur du gyroscope et enfin une batterie lipo pour alimenter l’Arduino.
Photo 6: l’autre côté de la roue arrière.
