Linefollower robot de l’Arduino et indésirable - pensées et code

ce linefollower fini comme genre d’échec concernant le concours, mais j’ai appris certaines choses que je vais partager maintenant.

Si vous voulez voir la construction générale, passez à plongent que j’ai posté plus tôt alors que le bâtiment était en cours. Information est là dans les notes de l’image. J’ai juste mis à jour certaines d'entre elles.

Ici, je tiens à partager le code et des pensées et des expériences sur les parties problématiques.

Voici une vidéo sur les phases de tests dans l’ordre chronologique, ainsi que le résultat final.

Je doute que mon code serait utile à tous, comme c’est, mais si quelqu'un est confronté à des problèmes similaires avec un linefollower il pourrait y avoir quelques idées pour apercevoir. J’espère que les commentaires dans le code sont utiles, mais si vous avez des questions ce que font certains partie et pourquoi, alors s’il vous plaît demander.

Mots clés: Arduino, Robot, Linefollower

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