Étape 1: Conception d’un robot
Conception d’un robot peut être aussi simple ou complexe que vous voulez faire.
La première chose à réaliser est que vous aurez probablement besoin de plus de deux roues touchent le sol pour garder le robot en position verticale (à moins que votre faire une auto équilibrage bot). La première photo montre deux patins supplémentaires qui touchent le sol et permettent au robot de rester assez perpendiculaire avec le sol. Les patins sont placés afin qu’ils sont alignent sur les roues. Simplement, cela permet au robot de tourner facilement sur place sans trop de difficulté.
Commencer par magasiner pour les composants, commande d’échantillons des composants et puis sortir de mon fidèle étriers numériques et ouvrent le logiciel Sketchup. SketchUp est bon parce que c’est très simple à utiliser après avoir suivi quelques tutoriels, c’est gratuit et avec un peu de peaufinage génèrera CAD pour imprimantes 3D ou la défonceuse à commande numérique.
Montrés dans les images sont certains des fichiers que j’ai fait tout en jouant autour de concepts pour un nouveau robot à roues deux.
Les photos montrant les parties imprimées 3D rouges montrent ma tentative de création d’un moteur et batterie logement qui pourrait facilement être attachée à un PCB. La batterie est une seule cellule de Lipo et trouve dans la partie supérieure la plupart boîte sous la découpe FF. Un morceau de carton noir est placé sur le dessus de la batterie pour faire le FF découpe pop un peu plus et pour aider à protéger la batterie. Les fichiers de modèle sketchup et 3D imprimable stl sont joints si vous souhaitez voir comment j’ai fait des choses.
