Robot de deux roues de conception & simuler (7 / 12 étapes)

Étape 7: Le cerveau

Flowcode peut créer du code pour photos de 8 bits, 16 bits PICs et dispositifs d’AVR 8 bits y compris les objectifs de l’Arduino.

Je qualifierais les microcontrôleurs dans cet ordre sur le plan de leur capacité à faire le travail. C’est simplement mon opinion, je ne veux pas déclencher une guerre de fan de microcontrôleur !

gamme de PICs en particulier l’EP 16-bit d’appareils peut fonctionner à jusqu'à 70 16 bits million d’opérations par seconde (MIPs), ont beaucoup de ROM et de RAM disponible et tonnes de périphériques hautement configurables UART et PWM, SPI, I2C. Ils peuvent aussi faire des calculs de point flottant beaucoup plus rapides qu’un dispositif de 8 bits.

8 bits AVR / Arduino peut fonctionner à jusqu'à 20 8 bits MIPs et ont ont généralement une bonne quantité de mémoire et des périphériques.

Photos de 8 bits peuvent fonctionner à jusqu'à 12 8 bits MIPs avec beaucoup de mémoire et des périphériques. En raison de l’architecture de ces dispositifs et le compilateur votre utilisation qu'ils peuvent parfois mal à travailler avec des données tableaux plus de 256 octets de longueur. Ils semblent également se battre un peu plus avec floating point type maths, encore largement tributaire du compilateur.

Les photos peuvent être programmés à l’aide d’un programmeur tel qu’un EB006 E-bloc ou un en-tête ICSP 6 broches sur votre circuit et un outil de Microchip par exemple un PICkit 3.

Le REA peut être programmé à l’aide d’un programmeur comme un AVRISP mkII. Arduinos ont déjà un bootloader intégré et connexion USB, ce qui leur permet d’être reprogrammée sans aucun matériel supplémentaire.

Articles Liés

Comment utiliser un appareil Android et Lego NXT pour construire un Robot d’auto-équilibrage deux roues

Comment utiliser un appareil Android et Lego NXT pour construire un Robot d’auto-équilibrage deux roues

Aujourd'hui, je vais vous apprendre comment faire un Android alimenté et contrôlé deux roues Self-Balancing robot Lego NXT.Tout d'abord, nous allons voir une vidéo de test pour le robot final.Voici un autre essai sur la pente :Pour construire ce robo
Gyro stabilisé deux-roues (V5) - orientable

Gyro stabilisé deux-roues (V5) - orientable

Il s'agit de ma 5ème version d'un gyroscope se stabilisant qui était à l'origine sur deux roues, puis sur deux baguettes, puis ajouté le mécanisme d'équilibrage actif et puis de nouveau sur deux roues avec la roue arrière alimenté donc il peut rouler
Gyroscope libre d’équilibrage sur deux roues en ligne

Gyroscope libre d’équilibrage sur deux roues en ligne

Avertissement: cd rotors sont très dangereux, la mienne était fissurée et a explosé. Si vous devez construire un, portez des lunettes de sécurité ou vous pouvez vous retrouver aveugle.Cette vidéo montre comment j'ai obtenu un modèle de deux roues à l
3D imprimé Robot Sumo avec roues motrices haute

3D imprimé Robot Sumo avec roues motrices haute

L'objectif était de concevoir et de construire un sumo entièrement autonome léger combat robot pour une compétition universitaire Sumo Bot. Le robot devait pousser ou soulever le robot de l'adversaire hors de l'arène.Restrictions :Moins de 1000gS'ins
Otto - build vous possédez robot en deux heures !

Otto - build vous possédez robot en deux heures !

Qui est Otto ?Un robot interactif que n'importe qui peut le faire !Que peut faire les Otto ?Otto promenades, danse, produit des bruits et évite les obstacles.Pourquoi est-ce que Otto a spécial ?Otto est complètement open source, compatible Arduino, 3
Odométrie bon marché pour votre robot à roues !

Odométrie bon marché pour votre robot à roues !

Depuis un an j'ai construit un robot à roues grand et j'ai voulu implémenter odométrie dedans.Mais je ne voulais pas dépenser beaucoup d'argent sur elle donc j'ai trouvé un moyen de bricolage.Dans ce Instructable je vais vous montrer une méthode de b
Mettre les roues sur votre Zedboard

Mettre les roues sur votre Zedboard

Le but de ce tutoriel est de construire un robot motorisé à deux roues simple contrôlé par un Zedboard. Vous utiliserez le cadre Connectal pour implémenter la logique de contrôle comprenant des composantes tant SW et HW (FPGA). Grâce à ce processus,
Le bâtiment de Q.T.Pi : un Robot autonome Sumo

Le bâtiment de Q.T.Pi : un Robot autonome Sumo

Vous voulez apprendre à construire un robot ?Cette Instructables vous dira comment nous avons construit notre 20lb (9,07185 kg) autonomeRobot sumo.Voilà comment nous avons commencé avec la construction de robots sumo. Le collège local qui tient le co
WobblyBot de Domo Kun, Simple auto équilibrage Robot

WobblyBot de Domo Kun, Simple auto équilibrage Robot

Un individu équilibrant robot de deux roues qui vacille, d'où le nom WobblyBot.Très probablement la conception la plus simple pour un robot qui peut s'équilibrer (sorte de) sur deux roues, sans l'utilisation de l'accéléromètre, le gyroscope ou microc
Ordinateur portable PC rapide-Robot Base

Ordinateur portable PC rapide-Robot Base

une collaboration entre TeleToyland et RoboRealm, nous avons construit une base rapide pour un robot basé sur PC de cahier en utilisant la parallaxe Motor Mount & Kit de roue. Pour ce projet, nous avons voulu garder simple et rapide, et nous voulions
Linefollower robot de l’Arduino et indésirable - pensées et code

Linefollower robot de l’Arduino et indésirable - pensées et code

ce linefollower fini comme genre d'échec concernant le concours, mais j'ai appris certaines choses que je vais partager maintenant.Si vous voulez voir la construction générale, passez à plongent que j'ai posté plus tôt alors que le bâtiment était en
Construire un segway avec Raspberry Pi

Construire un segway avec Raspberry Pi

Dans cet article, je tiens à vous montrer comment construire un auto équilibrage robot de deux roues (c'est ce qu'on appelle segway). Dans ce projet, vous allez apprendre à accéder à détecteur de mouvement 6 axes, commande de moteur et théorème de la
Bicylindre en V Arduino Flux Capacitor

Bicylindre en V Arduino Flux Capacitor

Je lui DEMANDERAI "PEE-WEE "Personnelle Electronics Equestion With Embedded Education.Fondamentalement, un projet qui est amusant et j'ai appris beaucoup de choses de ce trou.. Ce projet a débuté en tant que juste un petit robot j'ai pu en appre
En temps réel OS / LCD à bord de Discovery 12 $

En temps réel OS / LCD à bord de Discovery 12 $

Un jour j'ai eu un professeur de collège s'apprête à nous élèves apprendre un truc mathématique puissant en EE101 - analyse de circuit je pense que de la maille.  Avant il a commencé, a-t-il dit, « Aujourd'hui, mes élèves, je vous donne un gros canon