Aujourd'hui, je vais vous apprendre comment faire un Android alimenté et contrôlé deux roues Self-Balancing robot Lego NXT.
Tout d’abord, nous allons voir une vidéo de test pour le robot final.
Voici un autre essai sur la pente :
Pour construire ce robot, tout ce dont vous avez besoin est la liste ci-dessous :
-Deux appareils Android. Un équilibre entre contrôle et un pour la télécommande. Celui que j’utilise pour l’équilibrage de contrôle est Nexus 7, pour commande à distance est un smartphone Android avec une application de contrôle simple.
-Kit Lego NXT.
-Un Comité d’Android ADK. Celui que j’utilise est appelée HippoADK.
-Une planche ADK pour Lego bouclier. Celui que j’utilise est HippoADK-Lego bouclier.
-Une batterie.
Comment fonctionne ce robot ?
En utilisant le Conseil HippoADK et HippoADK-Lego bouclier, Nexus 7 peut lire l’état des moteurs Lego et peut également contrôler les moteurs Lego. Tout en tenant compte, avec le capteur gyroscope dans Nexus 7, le robot peut régler le statut des moteurs Lego pour garder l’équilibre. Hippo-ADK est une plate-forme de prototypage électronique open source basée sur Android. En combinant une carte Arduino comme microcontrôleur avec Android, non seulement elle permet vous de puiser dans les ressources puissantes de vos dispositifs intelligents, mais aussi de le faire d’une manière étonnamment simple et élégante.
Pour plus d’infos sur HippoADK, vous pouvez en savoir plus ici.
Let ' s go pour voir comment créer ce robot.