Robot de deux roues de conception & simuler

Si vous avez lu mes autres Instructables vous savez que j’ai un amour pour la LED et d’éclairage. Un autre domaine qui intrigue et me frustre aussi simultanément est robotique.

Deux robots sur roues sont très populaires car ils peuvent vous apprendre beaucoup de choses sur la robotique, l’électronique et programmation. Ils fournissent aussi une belle façon de faible coût et utilisable pour piloter un robot autour. Quatre roues et six types de roue par exemple exigent beaucoup plus de mécanique et de supercalculateurs pour pouvoir chasser efficacement autour.

Dans ce Instructable, mon but est de vous montrer comment créer votre propre robot deux roues ainsi que de créer le firmware pour le conduire et même si vous le souhaitez le simuler sur un ordinateur.

J’ai fini le sujet en mettant en évidence certains des projets robot deux roues que j’ai été une partie de, comment j’ai aidé à les concevoir et la façon dont ils ont joué. Nous venons également de lancer une campagne de kick starter pour le dernier robot alors j’ai pensé que cela valait la peine une mention coquine.

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