Étape 5: Construction de composants Partie 2
La vidéo montre les étapes pour contrôler le monde réel matériel en utilisant la modulation d’impulsion (PWM) base de sorties. Le PWM sorties en voiture un pilote de moteur de pont en H IC comme les L293D. Chaque moteur a un signal PWM pour régler la vitesse et un second signal pour contrôler le sens du moteur.
Lorsque le signal de direction est une logique 0 de qu'une obligation PWM de 255 est pleine vitesse et une obligation 0 est arrêtée.
Lorsque le signal de direction est une logique 1 pour inverser le sens du moteur une obligation PWM de 255 est arrêtée et un devoir de 0 est à pleine vitesse.