Etape 64 : Test électronique
Maintenant, avant de passer au contrôle logiciel de niveau élevé, il est fortement recommandé de tester toutes les connexions électriques sur le perfboard afin de s’assurer que tous les composants d’actionnement et de détection sont solides et prêt à l’emploi. Procédez comme suit en téléchargeant et en exécutant les exemples suivants sur l’Arduino Mega :
- MMM_Fans : active ou désactive les ventilateurs d’ordinateur 80 mm sur le robot.
- MMM_Wheels : teste le moteur DC double en faisant tourner les roues avant et arrière.
- MMM_Shoulders : tourne les épaules du robot gauche et droite.
- MMM_ Coudes : tourne les coudes du robot en haut et en bas.
- MMM_Arms : étend les bras du robot avant et en arrière.
- MMM_ Pinces : tourne tout attachés servos sur les effecteurs du robot.
- MMM_Rangefinders : sorties de données série des télémètres à ultrasons.
Notez que les goupilles dans ces exemple croquis peuvent devoir être modifiée selon laquelle exactement les broches sur l’Arduino Mega 2560 ont été utilisées pour contrôler les différents actionneurs et capteurs.