Étape 65 : Installation de Python
Maintenant que le firmware de bas niveau a été installé et testé pour fonctionner sur l’Arduino Mega, nous pouvons maintenant configurer le niveau élevé.
- Téléchargez et installez Python 2.7 (pas 3.0).
- Téléchargez et installez Python Serial pour Python 2.7.
- Téléchargez et installez Python OSC pour Python 2.7.
- Télécharger la bibliothèque polyvalente manipulateur Mobile pour Python 2.7.
- Extrait du dossier MMM Python 2.7 vers un emplacement de votre choix.
- Commencer la programmation avec Python 2.7 en incluant cet en-tête pour chaque script pour s’interfacer avec le robot :
from MMM import MMM from MMM_Speaker import Speaker
Bien que le niveau élevé peut être implémenté dans n’importe quelle langue qui émet une communication série fondamentale de l’Arduino Mega, nous allons utiliser Python 2.7, comme nous avons déjà développé une bibliothèque de contrôles de base pour le manipulateur Mobile polyvalent avec Python 2.7. Des bibliothèques supplémentaires pour le contrôle du niveau élevé à l’aide de Python 3.0, ROS, C++, traitement, unité, MATLAB, Scratch et RobotC sont prévues et en cours.