Étape 61 : Batteries
Le manipulateur de Mobile multifonction est propulsé par deux lourdes 12 volts 8 Ah scellé accumulateurs au plomb. Sous une charge normale, ces batteries devraient durer environ 2 à 3 heures et peuvent être rechargées par un chargeur de batterie acide de plomb scellée standard de 12 volts. Ce courant de 12 volts est routé de 2 façons : par le biais de l’arrêt d’urgence pour le contrôleur de moteur DC double sur la base et également vers le haut grâce à un interrupteur qui alimente la poitrine et les bras du robot. Sur le dessus, il y a aussi un 12 volts convertisseur 6 volts DC qui alimente les moteurs servo de passe-temps, et l’Arduino Mega offre réglementées 5 volts de puissance à tous les commutateurs et capteurs. Les batteries sont situées sur la base du robot et peser environ 5 livres chacun, faire le robot plus stable en réduisant sensiblement le centre de masse. Parce que ces batteries sont très puissants et peuvent fournir beaucoup de courant, vous devriez être très prudent avec la polarité des piles. Retournant autour provoque un court-circuit très, très mauvais. Par mesure de sécurité supplémentaire, ces batteries sont protégés avec des connecteurs XT60 jaunes pour empêcher un branchement inversé accidentel. Allez-y et souder des connecteurs XT60 male aux fils des batteries, en s’assurant que les polarités sont correctes.
