Etape 51 : Poitrine--6
Préparez les plaques de droite et de gauche de la poitrine du robot en accrochant un bâti-moteur NEMA 17 stepper avec 4 vis et 4 écrous hexagonaux sur les plaques de gauche et de droite.
Une remarque intéressante est que le robot initialement prévu d’avoir des moteurs pas à pas NEMA 17 tourner les articulations de l’épaule gauche et droite. Après quelques tests, il a été déterminé que moteurs étaient trop faibles pour conduire l’articulation de l’épaule, et ils ont été remplacés avec une paire de grandes servomoteurs à la place. Les supports de moteur pas à pas, cependant, sont laissés dans la conception finale afin de fournir un soutien supplémentaire à la poitrine.