Étape 22 : Base--14
Enfin, fixez les roues sur les arbres des motoréducteurs, une pour le côté gauche et l’autre pour le droit. Les roues doivent avoir un moyeu de serrage ou un moyeu de vis apposée sur eux, qui sont utilisés pour serrer le raccord de l’arbre du moteur. Vous avez fini maintenant avec succès de l’Assemblée de la base.
Notez que la base a 3 roues avec contact au sol, dont les deux premiers sont conduits par les opérateurs et le troisième qui est un lanceur de sorts de rotation libre. En robotique, cet arrangement particulier est connu comme un lecteur différentiel, ce qui permet au robot pour avancer, reculer, tourner à gauche et tourner à droite.