Etape 47 : Poitrine--2
A présent, fixez laser couper les morceaux de plaque thoracique droite et à gauche de l’Assemblée de l’étape précédente, fermé par 4 vis, 2 sur le côté gauche et 2 à droite. Une Arduino Mega 2560 se trouve sur la plaque thoracique droite, fixée avec 4 vis, 4 entretoises et 4 écrous hexagonaux. Sur la plaque de gauche de la poitrine, un seul actuel élevé 12 volts pour convertisseur de tension DC de 6 v est fixé par 2 vis, 2 rondelles et 2 écrous hexagonaux. Le convertisseur de tension est utilisé pour fournir 6 volts de puissance de servomoteurs du robot, et tout le reste est alimenté soit directement de courant de 12 volts 5 volts réglementés de la Arduino Mega. Voir étape 61 : piles pour plus d’informations sur la source d’alimentation de 12 volts.