Étape 5: pièces
Voici une liste exhaustive de toutes les pièces nécessaires pour construire un multi-usage Mobile manipulateur Mk 1, séparés par des composants pour contrôle, actionnement, distribution d’énergie et matières premières. Le coût estimatif pour toutes les parties est estimé à environ 1500 USD, plus ou moins selon les fournisseurs choisis et le matériel déjà possédé.
CONTRÔLE :
- Ordinateur portable
- Câble USB B A
- 1 x grand Perfboard
- 1 x Arduino Mega 2560 R3
- 1 x double 12V DC Motor Driver
- 2 x A4988 Stepper Motor Driver
- 4 x HC-SR04 télémètres à ultrasons
- Câbles de rallonge de Servo 10 x 3 pi
- Fils de calibre 18 de rouge et noir
- Fils de calibre 22 couleurs assorties
- En-têtes de connecteur de fil assorties
- Connecteurs à sertir femelle
- Connecteurs mâles sertissage
- Ventilateurs d’ordinateur 3 x 80mm
- Assortiment des entretoises en Nylon
- Tube thermorétractable
- Enrouler en spirale
- Ruban isolant
DÉCLENCHEMENT :
- 2 x 5 à roues
- Moyeu de roue 2 x 8 mm
- 1 x roulette 2 x 1 x 2 1/2 dans
- 2 x 12V DC de couple élevé motoréducteur
- 2 x 12V 150mm NEMA 17 linéaire conduire vis moteur pas à pas
- 4 x support moteur aluminium querre Stepper
- 2 ressorts d’Extension en acier de x, 2,5 po
- 10 x Servos Standard Hobby
- 4 x Servos grand Hobby
PUISSANCE :
- 2 x 12V 8AH Sealed Lead Acid Battery
- 1 x 12V Sealed Lead Acid Battery Charger
- 1 x 12V à 6V DC démissionner de convertisseur de tension
- 1 x interrupteur inverseur 10 a
- 1 x barre omnibus bornier
- 1 x arrêt d’urgence rouge
- 2 x rouleau fin de course
- 4 connecteurs mâles x XT60
- 4 connecteurs femelles x XT60
MATIÈRES PREMIÈRES :
- 1/4 x 1/8, tige d’aluminium fileté
- 24 x Aluminum Extrusion Angle droit alimentaire
- 4 x d’extrusion d’aluminium 20 x 20 x 610 mm
- 8 x d’extrusion d’aluminium coulissante écrou
- 4-40 vis, Ecrous, rondelles
- 2-56 vis, Ecrous, rondelles
- 6-32 vis, Ecrous, rondelles
- Imprimante 3D à incandescence
- 4 x Loqueteau magnétique
- 4 x charnière métallique
- 1/4 en contreplaqué
- 1/8 en acrylique