Marche 60 : câblage
Le polyvalent manipulateur Mobile Mk 1 a beaucoup d’actionneurs et capteurs qui doivent être contrôlés simultanément par un seul Arduino Mega. Voici une liste des composants qui doivent aller sur la perfboard principale de les chasser tous :
- 4 x bornes à vis (12V, 6V, 12V -> 6V, 5V)
- réglette à broches 2 x 4 pour télémètre à ultrasons (5V, TRIG, ECHO, GND)
- réglette à broches 1 x 5 pour pilote moteur DC double (DIR1 PWM1, dos2, PWM2, GND)
- paire d’en-tête 2 x 8 broches pour moteur pas à pas (STEP, DIR, RESET, 12V, GND, 5V, GND)
- 2 x 10 k ohms résistance pour moteur pas à pas de course
- réglette à broches 2 x 2 pour moteur pas à pas de course
- 2 x 100UF condensateur pour moteur pas à pas
- 1 x 10 k ohms résistance pour Transistor
- 1 x ventilateurs de Transistor pour le tournage sur et en dehors
- réglette à broches 3 x 2 pour ventilateur de 80 mm ordinateur (12V, GND)
- réglettes à 14 x 3 broches pour servomoteurs Hobby (SIG, 6V, GND)
Organiser ces composants sur un grand perfboard et soudure/fils selon le schéma fourni. Un exemple de disposition des composants est montré dans l’image de référence ci-dessus. Noter qu’il existe 3 tensions principales qui sont exécutent sur le robot: 5 volts pour les capteurs et les fins de course, 6 volts pour les servomoteurs de passe-temps et 12 volts pour les fans, les moteurs pas à pas et les moto-réducteurs CC. (Si vous préférez, il est également possible créer la disposition électronique sur une maquette de taille standard tout d’abord avant d’essayer de créer la plus permanente perfboard.)
Lorsque vous avez fini de souder toute l’électronique sur le contrôle des stupéfiants, connecter les broches d’en-tête sur le perfboard aux différents capteurs et actionneurs à travers le robot. Connectez également, toutes les tiges de contrôle requis de la perfboard à l’Arduino Mega comme illustré dans le schéma. Une image est fournie pour toute référence à ce que tous les fils vont ressembler lorsque terminé.
Remarque : Lorsque vous branchez les fils à l’Arduino Mega, il est recommandé de n'utiliser qu' seul des lignes arrière de l’Arduino Mega 2560, pas les deux. L’Arduino Mega a un effet de goupille-saignement particulièrement méchant avec les deux rangées arrière : affectant une broche haute a une chance très élevée permettant d’affecter ses broches côté haut aussi bien.
