Robo-Mobile - un Robot Bluetooth maison

Arrière-plan

Ce robot est un que j’ai construit pour apprendre. Avant ce projet, j’ai eu mes pieds mouillés avec quelques projets d’Arduino à petite échelle comme un robot ultrasonique, (qui ferait passer vers l’arrière jusqu'à ce qu’il a une certaine distance du mur,) et j’ai eu à jouer avec quelques uns des boucliers conçus pour l’Arduino, mais je n’avais jamais construit un projet complet avec cette puce , ou vraiment, une micropuce. Je savais que si j’allais continuer sur ce chemin d’être un amateur, que je dois bien comprendre l’Arduino intérieur vers l’extérieur. J’ai voulu un projet qui pourrait atteindre mon objectif (ou juste se rapprocher de mon objectif de comprendre pleinement l’Arduino) et qui seraient utiles ou amusantes de jouer avec l’issue ! Le projet qui pourrait m’aider à le faire juste était le Robo-Mobile.

Vue d’ensemble

Le Robo-Mobile se compose de deux parties : un châssis et un bras robotisé. Le bras a été conçu pour être en mesure de ramasser des objets, les déplacer et les déposer dans des lieux spécifiques. Il a également été conçu pour avoir une pleine amplitude de mouvement et devrait être en mesure de déplacer des objets avec un poids raisonnable. Ce bras pourrait ensuite être monté sur un châssis qui peut alors se déplacer comme une voiture. Le châssis étant plus facile à faire, j’ai entamera ce Instructable avec le châssis, et je passerai au bras robotisé par la suite. Ce robot a été construit uniquement à partir de zéro. (OK, peut-être pas les moteurs, ou l’Arduino ou les roues, etc.. « Mais aucun kits ou les bras manipulateurs pré-construit ou les châssis ne sont utilisés dans ce robot).

Concours

Il n’y a que je suis entré ce Instructable dans de nombreux concours. Un concours pour que j’ai vraiment espoir est le concours de Laser spectre complet. Je sais qu’il n’y a plus de 1000 entrées et que je suis vraiment en retard, mais si vous aimez mon Instructable s’il vous plaît donner moi un vote. Si je devais remporter l’imprimante 3d ou laser cutter je pourrais améliorer grandement mon robots et autres projets. Merci d’avance !

Mots clés: Arduino, Servo, Robot, Bras, Aimant

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