Étape 12 : Base--4
Ensuite, nous préparons la plaque inférieure de la base du robot. La plaque de fond a un bloc de connexion ainsi que le double moteur DC.
Le bornier distribue la puissance vers le haut et le bas du robot. Une fois terminé, il y a 8 connexions de haut calibre au bornier: 4 pour le pouvoir (côté gauche) et 4 au sol (ligne droite). Deux connecteurs male XT60 attacher au bornier avec des fils de 1 pied pour deux batteries au plomb de 12 volts scellées pour un total de 4 connexions, 2 au pouvoir et 2 au sol. Faire extrêmement attention à la polarité des connecteurs XT60. Si renversé, ils peuvent provoquer des courts-circuits très méchants lorsque branché à une prise de courant.
Les quatre derniers raccordements aller pour le haut et le bas du robot, deux pour chacun. Pour le fond, Acheminez un fil rouge à l’arrêt d’urgence de l’étape de Base--0 à l’entrée d’alimentation du pilote moteur DC double. Itinéraire un fil de terre directement à l’entrée du terrain du pilote moteur DC double. L’arrêt d’urgence devient le contrôleur de moteur sur et OFF.
Connecteurs mâles ajouter XT60 avec 6 pouces de fil pour chaque moteur d’entrée sur le pilote de moteur DC double, pour un total de deux connecteurs XT60 et 4 fils. Ceux-ci sont utilisés pour se connecter à roues motorisées du robot. En outre, préparer les cinq fils de calibre plus petits 4 pi (calibre 22 recommandée avec des couleurs différentes) et attachez-les aux broches sur le pilote de moteur DC double contrôle. Ceux-ci seront acheminés vers le haut du robot pour le contrôle.
Lorsque vous avez terminé de câblage du bornier et moteur, vis le bornier avec 2 vis et le DC double moteur pilote avec 4 vis (vous pouvez ajouter des cales pour le moteur) sur la plaque de fond.