Etape 70 : Liste à jour des fonctionnalités
Au cours la rentrée 2015-2016, le polyvalent manipulateur Mobile Mk 1 a été testé avec 50 étudiants de premier cycle à l’Université Carnegie Mellon comme une plate-forme d’enseignement de la robotique avancée. Principalement composée d’étudiants de première année avec peu ou aucune expérience préalable de robotique, les étudiants de toutes disciplines eu mains sur l’expérience de travail avec un robot de qualité recherche et ont eu un aperçu de toute la portée de la robotique : perception, cognition et actionnement. Après avoir reçu des tutoriels sur CAD modélisation, programmation de l’Arduino et Python scripting avec fourni bibliothèques, élèves étaient divisés en 10 groupes de 3 à 5 personnes chacun, avec l’objectif d’obtenir le manipulateur Mobile polyvalent pour effectuer une tâche intéressante. Environ 2 heures par semaine pendant 20 semaines de travail, voici une liste des tâches que nous avons obtenues avec succès le manipulateur Mobile polyvalent à faire :
- Jouer Piano
- Bagel livraison
- Arrosage des plantes
- Ramasser les Legos
- Dessiner des images
- Combat de Dart jouet
- En remuant les Pots
- Assemblée de Hot-Dog
- Mangeoire de céréales
- Jouet épée duels
Source et fichiers CAO complet : https://github.com/johnchoi313/MMM_2015-2016