Etape 42 : Bras--19
Terminez l’assemblage de l’avant-bras en connectant la plaque adaptatrice pince avant sur les tiges d’aluminium qui dépasse avec 3 vis, une vis pour chaque tige.
L’avant-bras représente un type très particulier de la commune, connue en robotique comme une articulation prismatique. Une articulation prismatique est fondamentalement une articulation qui se déplace de façon linéaire, par opposition à l’articulation rotative plus commune. Articulation prismatique de cet avant-bras lui permet d’étendre environ 5 pouces ou 127 mm.