Étape 7: Notes d’Assemblée générale
Le manipulateur Mobile polyvalent est divisé en trois grands ensembles : la base, les bras et la poitrine. La base contient des moteurs pour les batteries pour alimenter le robot et de mobilité. Les bras contiennent des pinces, des épaules et des coudes et un bras extensible permettant d’interagir avec les environnements. La poitrine connecte toute la ces derniers ainsi que de l’électronique de commande et sert de plate-forme pour une intelligente portable-pour-une-face.
Découpe au laser
Pour commencer la préparation de l’Assemblée, laser couper toutes les plaques avec du contreplaqué et assurez-vous que toutes les pièces s’emboîtent. En raison des propriétés matérielles de contreplaqué, léger gauchissement du bois tout en découpe laser pourrait faire quelques morceaux très dur pour s’adapter. Pour expliquer cela, utiliser une ponceuse à bande ou un fichier de raser les mauvaises arêtes jusqu'à ce que toutes les pièces s’emboîtent comme vous le souhaitez.
Forage
Beaucoup d’étapes de l’Assemblée exige vis pour être en forme sur les parties minces de contreplaqué après que découpe au laser est terminée. Parce que les trous ne peut pas être découpées sur le côté mince de contreplaqué au laser, vous devrez percer des trous de vis partout où les vis nécessaires. Cela, en alignant la perceuse avec la position des trous de vis après que les pièces s’emboîtent et puis percer en utilisant les trous de vis guide du côté plat de la pièce de forme. Plusieurs trous de vis sont intentionnellement faits brûler plus petit que le diamètre des vis afin de tenir compte de la variable rayon de la coupe au laser. Percer ces ainsi jusqu'à ce qu’ils sont à la bonne taille pour les vis.
Impression 3D
Certains composants de l’assemblage principal robot sont conçus pour être imprimés en 3D. 3D imprimer toutes ces composantes, à savoir les plaques d’épaule de gros et le ressort circulaire aident les roues. Renforce peut être 3D imprimées et montées sur le robot à divers endroits pour intégrité accrue. En outre, les pinces sur chacun des bras du robot sont adaptables à accomplir une variété des tâches différentes, où chaque tâche a un ensemble très spécialisé de préhenseurs imprimables 3D. Ceux-ci sont laissés à l’utilisateur de concevoir, expérimenter et itérer sur.
Remarque : ce projet n’est pas destiné aux débutants, et il faut des connaissances préalables sur la façon d’utiliser une variété de logiciels, outils et équipements! Les instructions suivantes assumera certaines expérience avec des ensembles mécaniques, brasage, mises en électroniques, actuels et de tension, de schémas, scripts, fabrication dépannage, rapide de matériel, Arduino, script Python et plus. Il est fortement recommandé de lire toutes les instructions avant de tenter de construire afin d’obtenir une idée générale de comment tout est censé pour travailler ensemble.
