Étape 22 : Nouvelles approches
Étant donné que le matériau avait une fuite et pas remarquablement structurels, j’ai décidé que le meilleur plan d’action devait comprendre une approche différente.Après tout, je suis venu à réaliser que dans la configuration que je l’imaginais, j’aurais besoin un moteur pour piloter chaque piston hydraulique. Si je traduis la rotation du moteur via une connexion hydraulique qui fuite à (alerte spoiler) linéairement tirer un câble, pourquoi ne pas juste avoir le moteur tirer le câble et retirez l’hydraulique ? Réponse... Il n’est pas une bonne raison pour juste mise au rebut de l’hydraulique (au moins jusqu'à ce que j’ai régler le problème de fuite).
Tous les mécanismes d’ici sur out sont contrôlés par un couple élevé micro motoréducteurs en tirant sur les câbles.