3D-imprimé Biologically-Inspired robotique (9 / 44 étapes)

Étape 9: Robotiques précédents

Même si j’ai essayé de centrer mes recherches exclusivement autour de biomécanique et éviter de regarder les robots préalables, j’ai trouvé à la recherche à peu près inévitable d’antériorité. Les trois modèles de biomechnical ont une histoire riche en robotique. En fin de compte, je trouve qu’il est utile d’examiner les travaux antérieurs, et évaluer les avantages et les cons suit est quelques-unes des approches plus intéressants que j’ai trouvé.

Hydraulique Spider Prototype (2011)
Fraunhofer IPA

L’araignée robotisée sur la photo ci-dessus est construite par Fraunhofer. Contrairement à d’autres araignées robotiques, celui-ci reflète biomécanique araignées réelles à l’aide de joints hydrauliques. Ces joints sont contrôlées par une pompe à bord, vannes et unités de commande. Il est également intéressant, car à l’aide d’une impression 3D SLS traite (semblable à des égards pour le procédé d’impression de l’Objet). La quantité de force que chaque jambe est capable d’appliquer et de contrôle lui permet de marcher sur un sol inégal avec grande agilité. Malheureusement, il y a actuellement publié une documentation limitée et aucune vidéo démontrant ses capacités.

Robot autonome de l’araignée marche (2008)
Kanal Von Tinowerner

Avantages : C’est un mécanisme très simple et un peu convaincante qu’une araignée.

Inconvénients : Les jambes sont rigides et le mouvement est raide.

Bras d’ombre Robot Company avec main C5 (2008)
Shadow Robot Company

Avantages : C’est très complexe et axée sur les pneumatiques. En utilisant la pression d’air, il est capable de beaucoup de force.

Inconvénients : Le mouvement est très mécanique et rigide.

Bras de Robot mou Muscle artificiel et pince (2012)
mikey77

Avantages : Comme un bras, il n’est pas idéal. Cependant, comme un modèle potentiel pour un tentacule avec aucun squelette rigide, c’est une approche très intéressante.

Inconvénients : Il est dépourvu de structure et contrôle complexe nécessaire pour le mouvement du bras.

Robot tentacule (2006)
Christopher Glenn

Avantages : Il s’agit d’un tentacule de forte pneumatique air-muscle basé capable d’une gamme de mouvements.

Inconvénients : Il est gros et lourd, a un nombre limité de points de flex et apparemment limité par gravité.

Tentacule Robot mou (2011)
Le projet Octopus

Avantages : Ressemble et apparemment agit comme un tentacule réel.

Inconvénients : Je soupçonne que c’est un squelette rigide seulement capable d’un pivot unique de déformation et capitalise sur la tendance de l’enveloppe de silicone liquide et enrouler autour de choses lorsque déplacé sous l’eau.