Etape 43 : Orientations futures
Il y a un certain nombre d’orientations futures possibles pour ce projet :- Expérimenter avec les imprimés 3D pour le rendre plus étanche à l’eau d’étanchéité. Certains mastics potentiels comprennent acrylique spray, spray silicone et latex liquide brossé.
- Actionner tous les deux l’eau traitée et non traitée tentacules sous l’eau. Si le travail de matériaux non traitée sous l’eau, ce qui peut potentiellement être très prometteur pour la robotique sous-marine.
- Imprimer la peau texturée pour couvrir les différents actionneurs. C’est particulièrement le cas pour les tentacules, dont je voudrais couvrir à ventouses caoutchouteux. Cela servira aussi à contraindre l’actionneur 4 voies et les garder d’une portée trop large et la fissuration.
- Imprimer des ligaments semi-rigide pour structurer l’articulation charnière pliable et empêcher la torsion.
- Ajouter une deuxième série de moteurs pour contrôler la flexion des membres d’un côté à l’autre en plus de haut en bas.
- Utiliser un moteur aussi bien pousser et tirer le joint de charnière. De cette façon, le moteur aurait tant mou dans une seule direction du vent et vous détendre de mou dans le sens opposé. En faisant cela, le moteur sera capable à la fois pousser les branches vers le bas et les soulever vers le haut.
- Ajouter un capteur de positionnement pour savoir où les jambes sont à leur arc. J’ai commencé à expérimenter avec cette aide commerciale et maison étirer capteurs sans résultats positifs. Ce problème doit être résolu avant d’aller beaucoup plus loin dans le processus.
- Explorez de nouveaux matériaux alternatifs pour répliquer rapidement ces formes sans impression 3D. Carton semble particulièrement prometteuse, car elle peut être rigide et flexible en fonction de sa configuration. Il est aussi remarquablement moins cher (si c’est pas gratuit).
- Comprendre pourquoi les H-ponts étaient en faible puissance et voir si je peux faire fonctionner. Si ce n’est pas possible, de conception et de construction de planches remplaçant de pont en H peu coûteux pour la commande du moteur.
- Cycles de marche à six pattes et huit pattes d’étude plus approfondies et mieux les intégrer.
Bien sûr, ces idées sont seulement possibles prochaines étapes. Ce sont vraiment seulement la partie visible de l’iceberg et il y a une tonne d’espace pour aller au-delà de ce que j’ai partagé ici.