Un design sur-mesure à l’aide de pièces sélectionnées avec soin en utilisant TinkerPlay. L’idée derrière la sélection était que le torse se tourner tout en tenant la hache, et que, en raison du poids du moteur, elle devra être assez solide. Par conséquent, 4 pieds espacés également autour de la base semblaient être le meilleur choix, si vraiment c’est à vous. Une autre façon de construire ce aurait été de rendre les jambes plus longues et d’équilibrer le poids en pliant un dos, semblable à la façon dont une personne se trouve quand balancer une hache. Une chose à garder à l’esprit est que le plus grand et plus robuste, vous voulez les parties d’être, la plus longue aura le temps d’impression. Notre temps impression totale (qui a eu deux plaques de construction complet impression en raison de toutes les pièces) était environ 5 heures pour faire un robot debout environ 5 pouces de hauteur.
Le support moteur a été tout simplement 2 pièces attachés au torse, qui pourrait être mis à niveau afin que le moteur ait une belle base plate. Puis des bâtons (dans ce cas café en agitant des bâtons) ont été coupés à la taille et permettant de caler le moteur et il a été fixé à l’aide de colle chaude. La partie supérieure du torse correspondent assez bien sur le support moteur mais en fonction de la taille que vous imprimez, vous devrez peut-être ajouter une pièce de plus pour tenir debout. Il doit être robuste assez que quand la hache fait contact à la fin de la rotation, le corps ne pas basculer.
L’utilisation de capteurs a été très simple. Le moteur est envoyé pour faire pivoter une courte distance et le retour à la position de départ. Étant donné que tout ce que le robot est maintenu en place, la hache est placée dans une position que, à la fin de l’arc, il fera entrer en contact avec le bouton qui s’allume vers le haut. Au total, 3 composants constituent le système Edison total utilisé : une LED verte, un capteur de bouton et un moteur pas à pas.
