3D-imprimé Biologically-Inspired robotique

j’ai passé le dernier quelques mois faire de la recherche dans les structures de robotiques inspirées. Alors que mon approche peut sembler formaliste dans la nature, ces appareils ont été tout simplement un moyen pour finalement mener des recherches sociales. Cette volonté découle de mon expérience de construction simples Bots et leur affichage ultérieur à plusieurs machine à Faires.

Tout en affichant ces robots, j’ai observé que les milliers de personnes qui ont interagi avec eux, projeté leurs propres réalités sociales sur ces dispositifs qui étaient peu plus que de moteurs zip lié à des ustensiles ménagers en plastique. La lacune évidente de l’approche Simple Bots a été que peu importe ce que gens de personnalités projetées sur ces créations, ils ont finalement implicitement compris que ces créatures étaient robotiques.

Cela a conduit à me demander ce qui se passerait si j’ai construit des robots qui étaient plus intentionnellement similaires organique et fluide en mouvement. Les gens eux percevraient comme étant encore plus vivante ? Y avait-il un seuil où les gens pourraient cesser de percevoir comme des robots et commencer à percevoir comme des organismes vivants ? Toutefois, avant que je pourrais répondre à ces questions, j’avais besoin de comprendre les mécanismes qui permettraient à ces motions.

Alors que je pourrais ont exploré un certain nombre de procédés de fabrication différents, je me suis retrouvé récemment avec accès illimité aux huit imprimantes 3D Objet Connex 500 . En plus d’avoir une résolution d’impression incroyablement élevée, ce qui rend ces imprimantes unique est leur capacité d’imprimer des documents numériques avec un large éventail de couleurs et duretés. Ces imprimantes permettent essentiellement les différents matériaux à être mélangés pour créer une échelle Pantone-comme pour la dureté du matériau. Cela a été particulièrement convaincant pour ce type de robotique parce qu’il offrirait la possibilité d’imprimer des assemblages très précis qui contenait en même temps des matériaux rigides et flexibles. De matériaux d’impression avec dureté différente, flex, étirement et propriétés de torsion, je serais capable d’imprimer la musculature et les articulations de vie similaires. Dans cet esprit, j’ai entrepris de faire inspirée des dessins en utilisant des technologies d’impression 3D.

Tous les modèles numériques ont été créés à l’aide de conception 123D en raison de sa facilité d’utilisation et capacité à être téléchargé et utilisé gratuitement. Il s’agit d’une décision délibérée de rendre le projet ouvert et modifiable. C’est mon espoir que d’autres pourront télécharger mes fichiers, itérer sur mes solutions et finalement élargir mes recherches. Tout le contenu figurant dans les présentes est dotée d’une licence de Creative Commons Share-Alike 2.5 Attribution de non-commercial .

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