Étape 1: Une Note sur l’évolution
Quand j’ai commencé à écrire ce guide, mon intention initiale était de l’appeler "Comment ne pas à construire un 3D imprimés Robot." Pour expliquer ce désir à un collègue, je suis arrivé à un nouveau titre potentiel qui a été « Échecs de robotique évolution. » Toutefois, en comparant la conception robotique à évolution est problématique à bien des égards et ouvre une grande boîte de Pandore. Comme Steven vogoul arguest dans "Chats"pattes et catapultes,"la conception et les processus évolutifs ne devraient pas confondre.Plus particulièrement, vogoul fait remarquer :
- « nature n’est pas seulement glaciaire en vitesse, mais manque de polyvalence »
- « la plupart des variations [mutations] sont soit neutre ou préjudiciable »
- "l’innovation vient dure et y parvenir une fois diffuse entièrement dans une lignée"
- « la diversité dans la nature représente caractéristiques superficielles de caractère extrêmement conservatrice et stéréotypé »
Il continue alors à expliquer comment l’innovation humaine, design est un modèle beaucoup mieux parce que la modification de la conception fondamentale fait face à aucun obstacle à évolutionniste. Par exemple, un dessin ou modèle peut être fondamentalement modifié sans tenir compte de la nécessité pour chaque itération ultérieure permettre une fonctionnalité parfaite pour perpétuer la continuité de sa lignée. Ni avons-nous pour tenir compte de la croissance ou la mise à l’échelle de l’objet pendant sa durée de vie. Les humains sont seulement limités par les matériaux à portée de main, la base de connaissances existante et l’ingéniosité. Les humains sont également libres d’emprunter, d’adapter et de remix de conceptions à volonté. Plus de défis pour l’innovation de conception de l’homme ont tendance à être social et/ou juridique et non formaliste.
S’il peut être tentant de décrire la robotique en termes d’évolution, je pense qu’il est préférable de considérer comme un processus itératif. Ce processus, bien que très similaire à l’évolution, est sensiblement différent. Comme évolution montre à plusieurs reprises, plus de changement sont préjudiciable, aveugle et lent. Itération, en revanche, est (idéalement) bénéfiques, intentionnelle et rapide. Rarement, on effectue une itération si ils ne pense pas que la version ultérieure va être une amélioration ou quelque chose qui vous aidera à faire avancer les autres itérations s’allumera. Juste comme bio-comme machines sont similaires à la vie, mais ne pas de réplication est donc le cas que le procédé de fabrication de ces machines doit être comme évolution, mais pas une parfaite répétition.
