3D imprimés Motion Replicator & bras Robot enregistreur pour les chaudes journées d’été

J’ai toujours voulu construire un bras DOF 3 qui peuvent être contrôlées avec sa copie. Avec l’Arduino & 3D impression c’était assez facile. J’espère que vous pouvez facilement construit ce robot en suivant ces 8 étapes. S’il vous plaît n’oubliez la montre et partager la vidéo de démonstration que j’enregistre pour vous les gars.

Ce robot a 3 fonctions :

1) répéter le mouvement en temps réel

2) enregistre la requête et répéter automatiquement le mouvement savant (automatisation)

3) conserver la position souhaitée

Profitez d’impression mes fichiers 3D et aime jouer avec ce robot dans les chaudes journées d’été à votre bureau. C’est vraiment amusant quand vous obtenez Conseil.:)

Liste des pièces nécessaires :

1) 4 mm feuille acrylique épais A3 taille suffira.

2) les parties imprimées 3D

3) M4 vis et écrous (x20)

4) 10 K ohm potentiomètres avec arbre long (x4)

5) 3 moteurs Servo Pro Tour

6) ventilateur d’ordinateur 12V

7) Arduino Uno

8) régulateur de tension pour Arduino

9) adaptateur de 12V 3 ampères

10) M8 vis et écrous (x4)

11) 2 interrupteurs (x1 aller, x1 deux sens)

12) relais 12 v (x1)

13) petite protoboard (x1)

14) mâles, femelles broches (x15)

15) transistor 2N2222 (x1)

16) diode 1N4001 (x1)

17) résistance d’ohm 1 k (x1)