Étape 16 : Glissières linéaires
Tout d’abord, j’ai ajouté une paire de barres d’aluminium au segment du robot sans l’électronique, pour correspondre à la paire sur l’autre segment. Pour monter les tiges d’acier et le laiton tube à ceux-ci, j’ai fait un système à pince semblable aux attaches retenant les pieds en place. Pour ce faire, pour les tiges de grand diamètre, j’ai tout d’abord bridés deux carrés 3/4 po d’aluminium ensemble. J’ai ensuite percé un trou de 1/8" jusqu'à l’intersection des places et puis emmenés dehors. J’ai percé deux trous dans chaque carré et les trous correspondants dans chaque bras de support. Puis j’ai répété le processus quatre fois. Pour obtenir les lames parfaitement parallèles à la tige filetée, j’ai dû redresser les bras-supports sur le segment non-électronique du robot.