Étape 1: conception
Dans ma conception originale (visualiser dans les images ci-dessus), les quatre pieds dans chaque segment étaient contrôlées par un très orienté vers le bas moteur. J’ai décidé d’abandonner cette idée pour plusieurs raisons. Tout d’abord, je ne pouvais pas trouver le type de denture nécessaire à mailler les jambes ensemble. En outre, avec tous les jambes liés entre eux, le robot aurait un moment difficile de saisir les surfaces inégales. Enfin, j’ai décidé que le robot serait beaucoup plus facile de construire si les moteurs ont conduit les jambes directement.
L’autre changement important, que j’ai fait de mon dessin original a été la façon dont la colonne vertébrale a travaillé. Dans mon modèle, j’ai utilisé un type de crémaillère prépare le système pour prolonger ou raccourcir la colonne vertébrale. Cependant, je ne pouvais pas trouver les pièces nécessaires pour construire un tel système, donc j’ai fini par utiliser une tige filetée, couplée à un moteur pour actionner la colonne vertébrale.