Robot de peinture fenêtre (arduino, traitement, accéléromètre)

l’idée de ce projet provient d’un de mes préférés ' ibles : le polargraph. J’ai aimé le style de dessin et de la pensée comment cool serait de le faire sur le côté d’un bâtiment ? Malheureusement, les défis pour la mise en place de tel un grand polargraph sur un budget d’un étudiant m’a poussé à trouver une solution de rechange et ainsi commencé le robot de peinture fenêtre ! Il s’agit d’un robot assez simple qui utilise deux aimants en néodyme à rester debout sur les parois de verre, fenêtres, ou de toutes surfaces de moins de 1" d’épaisseur (un aimant est fixé au robot et l’autre est sur le côté opposé de la surface. Il également travailler sur les planchers, mais pas presque aussi cool). Consultez-le en action ! Lien vers la vidéo est ici.

Avec l’accéléromètre :

Sans accéléromètre :

Je suis entrer dans ce projet au concours UP si vous pensez n’est à neat/délicieux/obtient tous vous pensez alors s’il vous plaît donnez-moi un vote et aidez-moi, vous aider dans des projets plus impressionnants =]

Ce que je pense, c’est tellement alléchant sur cette conception est l’applicabilité large. Il permet l’expression d’idées et de créativité dans les espaces normalement inutilisées. Le vrai défi, c’est ce qui est le plus grand vitrail pouvez-vous trouver ? Cela a également des autres applications tel qu’il pourrait nettoyer windows, ou enquête sur les côtés des bâtiments, tirer simplement sur les planchers, etc..

L’avantage de cette conception sur un polargraph ou autre méthode de dessin, c’est qu’il est vraiment facile à installer et à dessiner sur n’importe quelle taille de fenêtre. Plus tard dans le ' ible, vous trouverez le programme de traitement que j’ai écrit pour cela, qui prend en entrée sur la taille de votre fenêtre et robot fiche et vous permet de dessiner ce que vous voudriez le robot pour marquer sur votre fenêtre ; avec une touche d’un bouton il le transforme en code arduino, qui s’inscrit dans le programme arduino que j’ai fourni, donc il peut être facilement téléchargé vers le robot. Alors vous venez de mettez le robot sur le mur et regardez aller pour travailler ! Le caractère autonome de cette conception rend libre de fils tout en s’appuyant aussi ne pas sur n’importe quelle sorte de connexion sans fil pour effectuer son travail.

J’ai fait ce projet avec VEX ferraille et j’ai dû traîner les moteurs, mais ne vous découragez pas si vous n’avez pas ceux!!! Il fonctionnera avec n’importe quel 3 moteurs fils (et autres établissements mais peut prendre des modifications mineures au code) et quelles que soient les matériaux dont vous disposez (bois, métal, plastique, etc.). NE soyez pas décourager, vous pouvez faire ce projet ! Je défie toujours moi-même pour construire avec ce que j’ai et ce projet m’a coûté un total de 20 $ donc vraiment pas un investissement.