Salut! Mon nom est Andrew, et je suis un étudiant en informatique.
J’ai commencé à travailler sur ce robot pour les deux amusant et dans le cadre de ma thèse de licence.
Tout a commencé quand j’ai acheté un kit de robot provenant d’un site appelé Conrad : lien
Il est apparu comme un kit de démarrage bon, à un prix décent.
Même s’il faisait beau au début, quand j’ai assemblé, j’ai commencé à voir que l’original conçu était erronée, alors j’ai décidé d’améliorer la conception originale, en rendant une plateforme expérimentale.
Pourquoi a-t-il amélioré la conception originale ?
-Les capteurs IR n’étaient pas assez précis.
-Le module de compteur kilométrique n’a pas fonctionné comme il faut.
-Les roues n’a pas eu assez de traction.
-Le microcontrôleur s’inspire d’Atmel ATmega 128/L - une faible puissance IC AVR 8 bits, très puissant, mais mal conçu, avec une fréquence exclusif et brochage.
-Le langage de programmation était Compact-c: basé sur le langage C, mais avec beaucoup d’ajouts ; l’IDE de programmation a été criblé de bogues.
-Il n’avait qu’un seul port d’expansion I2C. Il n’avait pas la capacité d’expansion de moyennes cartes Arduino.
-La tige de la roue et la tige de la roue dentée sont soudées sur le circuit imprimé ; Il s’agit d’un énorme inconvénient. Si vous n’êtes pas assez prudent, vous pouvez les souder dans un angle différent, ce qui modifie l’approfondissement des roues dentées, ayant pour résultat des vitesses de roue différent. Aussi, quoi que ce soit soudé peut être rompu assez facilement, les traces juste décoller, si vous le frappez par accident, ou il tombe vers le bas, nous allons dire votre bureau.
-Les LED étaient petites, 3mm, vous ne les remarquez même pas.
-Les roues dentées obtenir tortueux dans le temps (à droite au centre): construire décent, pauvre material(plastic).
-Vous avez dû utiliser de la colle chaude pour garder le moteur en place.
-Batteries de capacité (4 x AAA) low battery pack. Même si c’était un robot sous tension faible, les batteries n’a pas duré qu’une grande partie.
-Le robot était équilibré à l’aide de deux moitiés d’une balle de ping-pong. Il s’agit d’une conception mal implémentée, due à la friction élevée avec n’importe quelle surface, garde au sol faible et en matière plastique spongieux qui se déforment quand une pression est appliquée. En outre, ces moitiés de balle de ping-pong étaient chaudes collé sur le circuit imprimé, en lui donnant un aspect laid et bon marché.
-Vous deviez appuyer sur le bouton de démarrage et le bouton de réinitialisation à la fois, libérer Reset, puis démarrer pour qu’il puisse aller dans le mode programmation. C’était vraiment ennuyeux.