Étape 2: Outils et matériaux
- Arduino Uno (tout fonctionne)
Contrôleur de moteur
- 3 X L298HN - il peuvent être obtenus gratuitement sous forme d’échantillons de ST
- 2.5 « x 3,125 » Perf Conseil
- Borniers
- Fil solide 22AWG
- 3 radiateurs en aluminium X (j’ai coupé en moitié un radiateur northbridge vieux)
- Pâte thermique
Puissance
- Pile de 9V (pour alimenter l’Arduino)
- Environ 12V LiPo / Li-ion batterie (j’ai modifié une batterie d’ordinateur portable, donc je n’ai pas encore d’acheter un chargeur)
- Régulateur 5V (pour réguler la puissance pour le contrôleur de moteur logique circutry)
- Clip de la pile 9V
- Connecteur cylindrique (doit adapter le connecteur d’alimentation Arduino)
Autres appareils électroniques
- 4 X 7 tr/min moteur à engrenages (ces deux jambes chaque de puissance)
- 4 pots garnitures linéaires X mince (capteurs de Rotation pour les jambes)
- DPDT Toggle switch (Interrupteur)
- SPDT Slide switch (Entrée de l’utilisateur)
- 2 X Mini Snap Action Switch (interrupteur)
- 3 résistances de 10K (menu déroulant)
- En-têtes
- Signal de câble (vieux câbles IDE fonctionnent vraiment bien et vous permettent d’organiser vos câbles facilement)
- Thermorétractable tube
Matériel
- Barre d’aluminium 12' 3/4 "x 1/8" (ceux-ci viennent dans des longueurs de 6' à mon magasin local de matériel)
- 6 « x 3 » feuille d’acrylique (Electronics sont montés à cela)
- 6 x entretoises avec vis
- 1' tige filetée et écrou 1/2" correspondant
- Tige en acier inoxydable 2 x 1' x 3/16"
- 1' x 3/16" diamètre intérieur tube en laiton
- 4 x 5mm en aluminium universel montage moyeu
- Pack de grandes épingles à T
- Vis de 4 X 3/32 (pour monter les moteurs)
- Un assortiment de vis et d’écrous 4/40
- Assortiment de noix et vis à six pans
- 4 stylos Bic X (j’ai utilisé les arbres en plastique pour fixer les pots sur les jambes en place)
- 4 écrous de blocage de X
- 5 minute époxy
- Chutes de tôle (pour l’espacement et le montage des choses. Bits de Meccano fonctionnent bien)
- Coller sur Velcro (pour la tenue des piles)
- Disque dur, palier de la tête de lecture
- Angle en plastique de 3/4"
- Ruban isolant
- Attaches
Outils
- Perceuse / Drill press (ainsi qu’un lot de bits)
- Scie à métaux
- Fer à souder
- Pince
- Clé Allen
- Assortiment de tournevis
- Dénudeurs de fils
- Pince de C (ils peuvent servir à faire coudes de nice à 90 degrés dans l’aluminium)
- Souverain
- Fichiers
Non essentiels
- Banc de bloc d’alimentation
- Multimètre
- Carte de prototypage