Étape 10 : Frame, cont.
J’ai plié l’aluminium à angle droit par rapport à l’aide d’une pince en c et percé de quatre trous à chaque extrémité. J’ai percé les trous dans la plaque du moteur et le plateau opposé à chaque jambe correspondants et ensuite boulonné tout avec vis 4/40.
Une fois que les deux segments du robot ont été construits et charpentées, j’ai pu tester leur capacité de préhension-arbre en raccordant les moteurs directement à la batterie. Heureusement, ils ont travaillé très bien, ou je n’aurais eu rien d’autre à partager.