Étape 13 : Épine dorsale moteur
Pour monter et descendre d’un arbre, le robot s’étend et contrats en faisant tourner une tige filetée qui est fixée sur le segment supérieur. Lorsque la tige est tournée vers la droite, les deux segments sont rassemblés et sont poussés dehors quand il tourne counter dans le sens horaire. Pour faire tourner la tige, j’avais besoin d’un moteur basse vitesse de couple relativement élevé qui irait à 12V, et il m’est arrivé de trouver un tel moteur dans ma boîte de pièces. Ce moteur particulier est venu équipé d’un engrenage en laiton. Pour aider à coupler le moteur à la tige filetée, j’ai déposé deux côtés de l’engin de plat.
Pour monter le moteur du robot, j’ai plié une courte longueur d’aluminium en forme de « L ». J’ai percé un gros trou dans le centre de l’une des faces (pour l’arbre du moteur et les engins) et deux petits trous dans les deux faces pour boulonnage du moteur au métal et boulonnage du métal au robot. J’ai percé les trous correspondants dans le dos d’une des extrémités du segment du robot sans l’électronique, afin que le moteur a été placé entre les deux jambes.