Tree Climbing Robot (17 / 20 étapes)

Étape 17 : Câblage du Robot

L’étape suivante consiste à câbler tous les composants électriques du robot ensemble.  J’ai commencé en soudant des fils longs aux contacts sur les moteurs.  J’ai les fils torsadés ensemble par serrage d’une extrémité à une perceuse électrique et tenant l’autre extrémité avec une pince (un truc que j’ai appris de l’émission Ben Heck).  Ensuite, j’ai câblées ensemble les pots sur les jambes.  Je l’ai fait à l’aide de segments de câble en nappe d’un vieux câble IDE.  J’ai câblé les pots afin qu’ils avaient tous un terrain d’entente et de la tension d’entrée.  La tension d’entrée est connectée à la + 5V pin sur l’Arduino et le signal de quatre fils ont été soudées aux en-têtes et ensuite connectés aux entrées analogiques A0 - A3 sur l’Arduino.

Parce que ce robot est autonome, j’avais besoin d’une méthode pour contrôler les actions du robot pour que je puisse obtenir à la libération de l’arbre.  Pour ce faire, j’ai juste utilisé un simple interrupteur relié à une entrée numérique sur l’Arduino

Ensuite, j’ai câblé les broches de sortie numérique sur l’Arduino aux entrées sur le contrôleur de moteur.  Tout d’abord, j’ai branché tous le moteur permettant aux broches du contrôleur de moteur d’eachother.  Le reste du câblage est allé comme suit :

1. Activer les moteurs
2. Moteur 4 entrée 2
3. Moteur 4 entrée 1
4. Moteur 3 entrée 2
5. Moteur 3 entrée 1
6. Interrupteur de commande
7. vide
8. Moteur 2 entrée 2
9. Moteur 2 entrée 1
10. Moteur 1 entrée 2
11. Moteur 1 entrée 1
12. Moteur 5 entrée 2
13. Moteur 5 entrée 1

J’ai ensuite conduit du moteur sur les borniers sur le contrôleur de moteur et connecté la tension du moteur borne de la batterie de 12V, via un interrupteur à bascule.  J’ai connecté le régulateur 5V à la tension logique terminale, par l’intermédiaire de l’interrupteur à bascule même.

J’ai recueilli le cordon ombilical des fils de courant entre les deux segments du robot en un faisceau et eux attaché avec attaches et Chatterton, pour les maintenir organisé.