Étape 14 : Montage de la colonne vertébrale
Il y a quelques problèmes avec obtenir une épine filetée pour filer en douceur. Tout d’abord, il doit être couplé au moteur bien et Deuxièmement, qu'il doit avoir une sorte de roulement fixée à celle-ci sur laquelle il peut tourner. Une des premières choses que j’ai trouvé lors de la tentative de coupler l’arbre du moteur à la tige filletée était que la connexion doit être souple pour le bon fonctionnement. J’ai fait mon attelage sur deux tronçons de tubes en nylon clair. Un segment plus large de diamètre s’adapte étroitement par-dessus l’engrenage fixé sur l’arbre moteur, alors qu’un segment plus mince s’insère dans le tuyau plus gros et bien sur l’extérieur de la tige filetée. L’accouplement est garanti avec une attache.
Avec seulement l’accouplement, la tige filetée encore ne peut supporter aucune charge, parce qu’il aurait suffit de tirer le moteur hors tension. Pour supporter la charge, j’ai fait un roulement de l’arbre sur un vieux disque dur en lecture/écriture palier de la tête. J’ai percé le Centre pour que la tige filetée pourrait passer par elle. J’ai ensuite alimenté la tige à travers elle et fixer un écrou sur chaque côté du roulement, pour maintenir la tige filetée en place. J’ai ensuite boulonné le roulement vers l’arrière du cadre du robot.