PCB Quadrotor (Brushless) (8 / 20 étapes)

Étape 8: Les accessoires et l’équilibrage de Prop

4pcb utilise quatre hélices 4x2.5, deux standard et deux contrarotatif. (Il faut les hélices contra-rotatifs pour contrôler le mouvement de lacet). Vous pouvez les acheter dans les ensembles de six ici. Acheter beaucoup de pièces de rechange.

Les accessoires sont peu coûteux, mais ils sont également mal équilibrés. Autre que le Mio de montage sur bande de mousse, les accessoires d’équilibrage était la chose la plus importante que j’ai fait pour réduire les vibrations. Vous pouvez sentir l’effet des vibrations sur le cadre, mais pour vraiment voir de quelle taille ils sont j’ai filmé un bras de la quadrotor sous une lumière stroboscopique flash un peu plus vite ou un peu plus lent que la vitesse de l’hélice la valeur :

Si qui n’est pas vous convaincre de l’importance de l’équilibre entre les accessoires, je ne sais pas ce qui sera. Vous pouvez acheter prop turluttes de plomb d’équilibrage, mais je pense qu’ils sont pour la plupart inutiles pour les petits accessoires et je ne perdrais pas l’argent.

Pour une passe approximative à équilibrer les appui verticaux, vous pouvez les placer sur n’importe quel petit arbre lisse et voir de quelle manière ils ont tendance à tomber. Si ils se « coincer », tapez sur l’arbre un peu ou faire tourner l’hélice avec vos doigts. S’ils ont tendance à tomber d’une façon, ajouter des petits morceaux de ruban isolant du côté opposé jusqu'à ce qu’ils semblent n’avoir aucune préférence. Ruban isolant jaune je permet d’ajouter une visibilité aux bords des accessoires aussi bien.

Pour l’équilibrage plus précis, vous pouvez utiliser une tige de 2 mm et deux adaptateurs de prop pour faire un simple gabarit équilibrage gravitaire comme celui montré dans la première image. Les niveaux à bulle sont optionnels - un étau de machine ou toute autre surface assez plane et lisse pourrait être utilisé à la place. J’ai trouvé ceci pour être beaucoup plus précis que les gabarits commerciales.

Pour une raison quelconque, les hélices contra-rotatifs (4x2.5R) semblent toujours exiger plus d’équilibrage. Parfois même, j’ai eu à utiliser deux couches de ruban !

Adaptateurs de prop et Prop épargnants :

Les moteurs disposent d’adaptateurs prop, petites plaques tournantes qui réduisent l’alésage de l’hélice jusqu'à 2 mm est un bon ajustement sur l’arbre du moteur. Ils viennent également avec les épargnants prop, qui sont justes joints toriques. Les épargnants prop sont conçus pour absorber l’impact d’une grève de prop, où l’hélice frappe le sol ou un objet fixe. De cette façon, l’hélice s’est moins susceptible de se briser. Ils fonctionnent assez bien sur les petits accessoires. J’ai avez écrasé plusieurs fois et seulement briser un prop peut-être 1 sur 10 accidents.

La deuxième image montre comment l’adaptateur prop et économiseur prop servent à monter l’hélice du moteur. Il montre également la chaleur moteur rétrécissement de l’étape précédente.

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