Étape 7: train d’atterrissage et imperméabilisation de choc automobile
Petits quadrotors sont gentils parce qu’ils peuvent survivre des plantages assez bien. Il y a quelques maillons faibles, cependant, et cette étape essaie de régler ceux.
Train d’atterrissage :
Le train d’atterrissage j’ai choisi étaient long 1" aluminium 2-56 espaceurs. J’ai essayé initialement ceux en plastique, mais ils ont rompu sur les atterrissages difficiles. L’aluminium qui sont beaucoup plus durables, pas tout à fait peine de poids. Ils attachent directement à la vis de montage du moteur ultrapériphériques (utilisation scellement de filetage). Afin d’amortir les atterrissages, j’ai ajouté quatre silicone petits pieds pour le train d’atterrissage. Sans ces éléments, le choc de l’atterrissage est transmis directement dans le moteur, ce qui peut parfois cas sa presse rotor fit échouer (voir ci-dessous).
Choc-imperméabilisation les moteurs :
De loin le plus commun mode de défaillance, que j’ai trouvé au moment des atterrissages de crash était les moteurs bidons venant dehors. (Voir la deuxième image). Le choc lié à un accident causerait l’étroit emmanchement serré à l’échec, et aucun montant de superglue ou Loctite il ne garderait ensemble. Le problème avec de la colle comme ça est que le joint est fragile, donc le choc fissures juste l’adhésif large.
J’ai trouvé qu'une bien meilleure solution consistait à thermorétractables en fait le moteur entier. Vous pouvez le voir dans la première image : trois des quatre moteurs sont chaleur-rétréci. Cela réduit probablement un peu de refroidissement du moteur, mais les gaines thermorétractables conforme fait un bien meilleur travail de tenir le rotor ensemble sous les charges de choc d’un atterrissage en catastrophe. Juste faire attention à couper et les gaines thermorétractables uniformément, sinon elle lève le déséquilibre du rotor beaucoup.
