PCB Quadrotor (Brushless) (2 / 20 étapes)

Etape 2: Conception de la carte

carte de Circuit imprimé de 4pcb est son principal structural composant et l’électronique carte mère. La deuxième plus longue partie du projet a été probablement concevoir le jury à EAGLE. (La partie beaucoup plus de temps est le contrôleur de vol de programmation et peaufiner les contrôles). J’ai inclus les fichiers Gerber nécessaires à la fabrication d’une copie exacte de PCB de 4pcb dans les fichiers de documentation de projet (étape 1). Dans ce cas, vous pouvez passer à l’étape suivante, qui parle de Conseil options de fabrication. Mais, j’ai fortement encourager quiconque est intéressé à modifier la conception de la carte à ouvre les fichiers EAGLE et allez-y !

Comment tricher de limite de taille de Board EAGLE de la lumière (un peu) :

4pcb est tout à fait un peu plus de la limite de taille de 100x80mm jury pour l’édition gratuite de lumière EAGLE. Une des raisons que j’ai rebuté à partir de ce projet était parce que je ne voulais pas payer pour la version complète ou passer à un logiciel de mise en carte différentes. Mais ensuite, j’ai découvert quelque chose d’intéressant : la limite de taille de Conseil s’applique que sur le placement des composants. Vous pouvez acheminer les traces, ajouter des trous et créer un contour de la carte qui s’étendent bien au-delà de la zone de 100x80mm.

Centre de gravité du 4pcb se trouve au milieu de la 100x80mm englobant. Tous les composants rentre dans la partie centrale de la Commission, à l’intérieur de cette zone réglementée. Les armes, y compris le trous de montage du moteur s’étendent dans toutes les directions, y compris entrer dans coordonnées négatives. C’est très bien - les fichiers Gerber semblent toujours restituer correctement.

Contour de la carte :

contour de la carte de 4pcb (couche de « Dimension » à EAGLE) est en fait la forme du cadre quadrotor. La plupart des imprimeries Conseil acheminera la dimension extérieure de votre planche vers n’importe quelle forme que vous spécifiez. (Assurez-vous qu’il s’agit d’une option avant que vous commandez). Dessin de la forme a pris peu de pratique en utilisant les outils de l’arc à EAGLE. Une idée qui a été suggérée consiste à ajouter la diagonale prend en charge entre les bras. Toutefois, cela créerait des zones de routage interne, et la plupart des entreprises de Conseil frais supplémentaires pour cela.

Symétrie rotationnelle et copier-coller :

Les quatre blocs du contrôleur de moteur sont à symétrie de révolution. J’ai acheminé ce Conseil à EAGLE point 5.11, alors copiez-collez des groupes composant était plus difficile. Je pense que c’est beaucoup plus simple à EAGLE 6.0.0 et versions ultérieures. Mais il a sauvé certainement encore beaucoup de temps de routage doit pouvoir se rendre à quatre copies identiques du bloc contrôleur de moteur. Si vous utilisez une ancienne version d’aigle (avant 6.0.0), le processus rugueux pour copier-coller est la suivante :

1. créer et router le bloc de composant pour être copié. Faire cette première, avant tous les composants non-copiés sont placés ou acheminés. Cela aidera à ne pas briser la numérotation automatique.

2. Fermez le schéma. Ceci casse le contrôle rétro-annotation afin que vous puissiez copier-coller sur la carte elle-même.

3. Sélectionnez le groupe et effectuer une copie de groupe (Ctrl + clic droit). Coller, déplacer et faire pivoter comme vous le souhaitez.

4. ré-ouvrir le schéma. Ignorer toutes les erreurs. Copier-coller le groupe schématique contenant exactement les mêmes composants et filets comme le groupe de Conseil.

5. la numérotation automatique devrait fonctionner, mais si ce n’est pas vous devrez peut-être nettoyer certains désignateurs manuellement pour les faire correspondre à la copie de la carte.

6. répéter les étapes.

Le processus devrait être beaucoup plus simple dans EAGLE 6.0 ou version ultérieure et ne devrait pas exiger de casser le rétro-annotation. Je n’ai pas obtenu autour de l’essayer encore, cependant.