Hélicoptère RC de Quadrotor

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Vous avez besoin de quelques Prérequis :

• Comment utiliser Arduino, assez pour commencer
• Le brasage, le câblage, les rudiments de l’électroniques
• Fonctionnement de l’outil main de base

Un hélicoptère quadrotor vole avec 4 hélices de filature sur une armature en forme +.

Lorsqu’un rotor tourne plus vite que le rotor sur la partie adverse, le côté plus rapide auront plus de portance, et donc l’hélicoptère va basculer. Lorsque l’hélicoptère est incliné, l’air est soufflé légèrement sur le côté au lieu de directement vers le bas, et l’hélicoptère se déplace.

Les hélices doivent également être en paires contra-rotatifs, spin deux dans le sens horaire et anti-horaire deux spin. De cette façon, l’hélicoptère ne tourne pas sur l’axe vertical étant donné que la rotation enertia est annulé. Mais lorsque la paire qui tourne dans un sens est plus rapide que l’autre paire, l’hélicoptère va tourner sur l’axe vertical. C’est comment l’hélicoptère contrôle son orientation.

Nous allons construire un circuit de régulateur de vol qui contient un capteur accéléromètre et gyroscope afin qu’un microcontrôleur peut détecter des changements indésirables dans l’angle de l’hélicoptère et ajuster la vitesse de chaque rotor en conséquence pour contrer la variation. Ce microcontrôleur fera ce centaines de fois par seconde, en gardant l’hélicoptère stable dans l’air.

Le pilote automatique est un circuit complètement open source. Le circuit schématique et fichiers PCB sont fournis. Le pilote automatique est complètement compatible Arduino. Le code source est une version modifiée de AeroQuad (open source Arduino basé quadrocopter code de contrôle). Les caractéristiques de vol peuvent être ajustées à l’aide d’utilitaire configurator de AeroQuad.

Attaché est un diagramme qui vous indique le sens de rotation pour chaque moteur, n’oubliez pas ce schéma ! Vous ne serez pas en mesure de voler si votre configuration ne suit pas ce schéma.

Ce microcontrôleur prendra également d’entrée d’un récepteur radio RC, donc vous pouvez contrôler l’hélicoptère au sol à l’aide d’un émetteur radio RC.

Cet hélicoptère utilise quatre moteurs brushless. Chaque moteur sera contrôlée par une ESC (régulateur électronique de vitesse). Les ces seront contrôlées par le microcontrôleur.

Une batterie lithium-polymère motorisera l’engin entier.

Résumé de téléchargements :

• Plus de 100 photos dans toutes les étapes
• Étape 9 contient des fichiers de PCB et de circuit de régulateur de vol
• Étape 10 contient le bootloader et core pour microcontrôleur
• Étape 12, 13, 14 contient demo Arduino croquis
• Étape 26 contient le logiciel de contrôle de vol