Étape 10 : batterie
Je l’ai testé avec deux batteries différentes :
-A 2 s (7.4V), 460mAh, 25-40 ° C Turnigy nano-tech LiPo.
-A 3 s (11.1V), 370mAh, 25-40C LiPo nano-tech Turnigny.
Bien qu’il a volé avec deux de ces batteries, le temps de vol et de la stabilité ont été beaucoup mieux avec la batterie de 3 s, malgré la légère augmentation de taille et le poids.
J’ai monté la batterie pour la radio XBee sur le bas de la planche avec du Velcro. Le poids supplémentaire de la batterie causerait parfois le XBee tomber dans les atterrissages, donc j’ai aussi superglued le XBee dans son en-tête. Ne jamais inverser les connexions de la batterie. Elle causera la destruction instantanée des contrôleurs de moteurs. Utiliser un connecteur polarisé comme ce pour connecter la batterie à la carte.
Un peu sur ce que la batterie cotes moyennes :
3 = trois cellules en série, chaque cellule est nominalement 3.7V.
11.1V = 3.7V * 3
370mAh = la capacité de la batterie. Il peut éteindre 370mA pendant une heure, ou 3. 7 a pendant 6 minutes.
25-40 ° C = décharge Maximum de note, comme un multiple de la fréquence de décharge de 1h. 25 * 0.370A = 9.7A.
Énergie et puissance :
L’énergie totale emmagasinée dans la batterie se trouve en multipliant la tension par la capacité :
11.1V * 0.370A * 1 h = 4.1Wh.
La puissance moyenne utilisée par le quadrotor se trouve en divisant par le temps de vol moyen :
4.1W * 1 h / 8 min = 4.1W * 60 / 8 = 30.8W.