PCB Quadrotor (Brushless)

Quadrotors sont le nouveau Segway : une plate-forme envoûtante, un peu magique, stabilisateur automatique que chaque personne tech veut avoir. Vous ne pouvez pas monter un quadrotor (Eh bien, peut-être que vous pouvez), mais ils ne volent pas, et vous pouvez en créer un vous-même à partir de zéro !

J’ai aidé avec une version précédente de quadrotor (Instructable ici), et après avoir volé il j’ai décidé que je voulais faire mes propres. J’ai eu une idée pour faire une miniature comprenant une platine seule fois sa charpente et sa carte mère électronique. Le résultat final a été « 4pcb », un quadrotor micro de 138 grammes. Je dessine en aigle, soudé à elle et testé au cours de quelques mois. Voici quelques vidéos de voler, après beaucoup de contrôle réglage (Voir l’étape 13) et de la pratique :


Vidéo de vol plus dans la dernière étape !

L’idée de faire un quadrotor axée sur le PCB n’est pas unique (voir les liens ci-dessous pour d’autres exemples), et 4pcb n’est certainement pas le plus petit (voir le Picopter Instructable pour un vraiment minuscule). Mais je pense qu’il établit un bon équilibre entre la taille, le coût, constructibilité et pilotabilité. Il est également l’un de la seule quadrotors PCB avec chauffeurs brushless intégrés, il n’est pas nécessaire au fil de ces externes. Et il fonctionne sur les radios numériques XBee, donc il n’y a aucun câblage récepteur ou servo-style RC.

4pcb Spécifications :
Taille : 6.50"(165mm) moteur--centre à distance, en diagonale
Batterie: 3 s (11.1V), 370mAh, 20-40 ° C au Lithium polymère
Moteurs : HXM1400-2000 "hexTronik 5 gramme Brushless Outrunner 2000kv"
Ces : Toshiba TB6588FG "Driver 3-Phase pleine onde PWM pour moteurs à courant continu sans capteur"
Les accessoires : 4x2.5 (2), 4x2.5R (2)
Contrôleur : Arduino Pro Mini 328 - 5V/16 MHz
IMU: Pololu MinIMU-9
Radio : XBee série 1
Poids total : 138g
Charge utile supplémentaire : < 30g
Temps de vol 8min

4pcb est une construction de quadrotor de « bas niveau », à savoir qu’il y a très peu de composants boîte noire. Le cadre, contrôle moteur, commande de vol, interface radio et station sol UI sont tous développés de niveau composant ou sous-module. Selon votre niveau d’expérience et d’intérêt, vous pouvez prendre une approche différente où vous achetez des modules commerciaux pour quelques pièces et bricolage d’autres. (J’ai inclus des liens vers certains kits et modules ci-dessous.) Ce Instructable inclut tous les fichiers et les informations, vous devez générer un complètement à partir de zéro.

Il y a quelques petits changements que je ferais si j’ai fait une deuxième version de la carte, mais globalement, je pense qu’il pourrait apporter un projet autonome bon ou, mieux encore, un excellent point de départ pour vos propres modifications ! (6pcb hexrotor, n’importe qui?) Voici quelques ressources que vous pourriez trouver utile, si vous créez cette quadrotor particulière ou un mul­TI­RO­Tor différent :

Autres Quadrotor Instructables :
quadrotor - cadre personnalisé avec contrôleur basé sur Arduino.
Hélicoptère RC de Quadrotor - châssis standard avec contrôleur personnalisé.
Picopter - un très petit quadrotor de PCB personnalisé.

Multirotor Frame Kits :
HobbyKing
ArduCopter

Kits de multirotor contrôleur :
HobbyKing (basé sur Multicontroller de KK)
MultiWii
ArduPilot
OpenPilot CopterControl

Solutions complètes :
Parrot AR. Drone -quad très stable de contrôlé par iPhone.

Ressources de mul­TI­RO­Tor générale :
RCGroups Miniature Quadrotor fil
DIY Drones Quadcopter Forum
OpenPilot mul­TI­RO­Tor Forum
PID Tuning pour mul­TI­RO­Tor (OpenPilot TV)

Mini Quads (les accessoires 5")
TinyCopter (génération personnalisée)
BabyCopter (génération personnalisée)
Turnigy intégré PCB Micro-Quad (KIT) (commercial)
Lame mQX (commercial)

Micro Quads (les accessoires 4") :
4pcb (génération personnalisée)
Kawaiicopter (génération personnalisée)

Nano Quads (les accessoires 3") :
Nanocoptère (génération personnalisée)
Nano quadcopter wii (génération personnalisée)

Quads de Pico (les accessoires 2") :
Walkera QR coccinelle (commercial)
CrazyCopter (génération personnalisée)
Picopter (génération personnalisée)
Chibicopter (génération personnalisée)
NC-ONE (génération personnalisée)

Mes Pages :
4pcb et autres choses volants
Signaux de L’équilibre filtre - fusion accéléromètre et gyroscope.

Mots clés: Arduino, Pcb, Imu, Brushless, XBee, Quadrotor

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