Si vous êtes à tous les intéressés de la robotique et l’électronique vous sera probablement ont démonté une vieille imprimante ou deux (si vous n’avez pas, je le recommande fortement, il y a toujours intéressant les parties et vous pouvez en apprendre beaucoup sur comment les experts réunis machines électromécaniques). Si vous avez démonté une imprimante laser, vous allez probablement ont rencontrer moteurs DC sans balais, qui s’étendent dans la taille.
Ces moteurs ont quelques avantages et inconvénients, évidemment, cela varie entre les imprimantes et les fonctions des moteurs dans les imprimantes, mais j’ai trouvé ce qui suit s’avèrent la plupart du temps.
Pros
- Normalement, ils ont un circuit intégré de (variateur de vitesse électronique) ESC, ce qui signifie que vous pouvez les contrôler avec logique, au lieu d’avoir un ESC externe ou un pont en H
- Certains ont une collection d’engins qui peuvent être réutilisées assez facilement
- Certains ont une sortie de tr/min
Inconvénients
- Généralement conçu autour d’une alimentation de 24V
- Relativement faible puissance/couple
Les moteurs sont normalement sur 5 ou 6 broches d’entrée, je vais aller à travers le processus que j’utilise pour déterminer quel code pin est qui et montrent peu de code pour commander les moteurs.
