PCB Quadrotor (Brushless) (6 / 20 étapes)

Étape 6: moteurs !

Quad ce PCB utilise quatre moteurs brushless minuscules pour la propulsion. Ils ont la HXM1400-2000 "hexTronik 5 gramme Brushless Outrunner 2000kv". Elles sont conçues pour 2 s (7.4V) batteries et le quad seront envolera avec une batterie de 2 s. Cependant, la tension d’entrée minimale de la puce de pilote Toshiba TB6588FG est 7V, qui est un peu fermer la coupe pendant 2 secondes. J’ai trouvé qu’un 3 s (11.1V) batterie, même celle que légèrement plus lourd que la 2 s, il a augmenté le temps de vol et n’a pas causé le moteur surchauffe.

La version 10 g 20 g version de ce moteur mettre le même schéma de montage et peut faire basculer une beaucoup plus grande hélice, donc il pourrait être possible de faire une version plus grande en allongeant les bras. Rigidité pourrait poser un problème à ce moment-là. La version 2 g pourrait aussi correspondre à la même monture, pour un quad encore plus petit, mais ses tours/min/V est trop élevée pour fonctionner efficacement sur 3 s et sa vitesse pourrait dépasser la limite de t/mn de la Toshiba TB6588FG.

Montage :

Les moteurs boulonner directement sur le circuit imprimé avec les vis courtes 2-56. Les fils doivent être orientées vers l’intérieur et le trou directement sous les fils peut-être être inaccessible. C’est correct : trois vis vont faire. Les deux vis latérales devraient obtenir 2-56 écrous. La vis ultrapériphérique serviront à fixer le train d’atterrissage à l’étape suivante, donc il n’a pas besoin d’un écrou. Scellement de filetage utilisation (Loctite) sur toutes les vis des vibrations autres seront amener à se desserrer.

Câblage :

Les fils du moteur sont pré étamés et peuvent être soudés directement sur les plaquettes de trois sorties de l’édifice de composant de contrôleur de moteur, qui se trouvent sur la couche inférieure du Conseil d’administration. Parfois, les fils viennent assez longtemps pour atteindre autour du bras. D’autres fois, ils sont trop courts. Vous pouvez réaliser des extensions de fil ou percer un trou dans le bras pour une ligne plus directe sur les plaquettes. (Voir l’image).