Etape 24 : Équilibre Quadcopter
Afin de piloter correctement, il est très important que la quadcopter est équilibré autour des axes de roulis et tangage. Dans cette étape nous allons parvenir à cet équilibre.
Nous sommes à peu près prêts à voler. Nous n’avons que deux composants gauche ajouter attacher à la quadcopter (à l’exclusion des composants facultatifs comme un appareil photo): la batterie et les accessoires. Nous arriverons aux accessoires à l’étape suivante, dans cette étape, nous attacherons la batterie. Il y a une bonne raison pourquoi nous avons économisé la batterie pour cette étape. Étant donné que la batterie est de loin la partie la plus lourde de la quadcopter, nous pouvons utiliser son encombrement pour équilibrer l’engin.
Équilibrage de la quadcopter, aussi bien côté à l’autre et avant à l’arrière, est très important pour plusieurs raisons. Tout d’abord, équilibrage de le quadcopter rend plus stable pendant le vol car il ne se cherche constamment à renverser ou dérive. Deuxièmement, équilibrage de le quadcopter s’étend la durée de vie de la batterie étant donné que les moteurs n’aura pas à lutter contre l’embarcation retourner. Troisièmement, une quadcopter équilibrée, du fait qu’il soit plus stable, permet une meilleure plate-forme de caméra. Et enfin, en cas de collision, une quadcopter équilibrée sera moins enclins à se bloquer à l’envers et endommager le régulateur de vol.
Heureusement, l’équilibrage de la quadcopter n’est pas trop difficile. Commencer avec, puisque nous avons réuni nos quadcopter symétriquement autour de l’axe de roulis, il doit être équilibré côté à l’autre automatiquement. Équilibrage de l’avant de la quadcopter vers l’arrière consistera à déplacer la batterie vers l’avant et vers l’arrière jusqu'à ce que la position au cours de laquelle il équilibre le quadcopter se trouve.
Afin de tester la balance, placez le quadcopter sur une sorte de soutien étroit, comme le bord d’une planche, ou un tuyau ou quelque chose de similaire. J’ai utilisé une partie de ma boîte à outils, parce qu’il était très pratique. Grâce à votre soutien sélectionné, choisissez une position de départ aléatoire pour la batterie. Fixez la batterie jusqu’au fond de la quadcopter à l’aide d’attaches. Garder les attaches assez lâches pour que vous pouvez faire glisser la batterie vers l’avant et vers l’arrière pour ajuster le point d’équilibre de l’engin.
Une dernière chose, si vous souhaitez joindre une photo à votre chat mort SK450 quadcopter, vous devez attacher il dans la bonne position alors que vous essayez d’équilibrer l’engin, dans le cas contraire, quand vous mettez la caméra dessus plus tard, le quadcopter deviendra déséquilibré. Donc avec votre quadcopter mis en place tel qu’il apparaîtra lorsque vous volez, passer la batterie vers l’avant et vers l’arrière jusqu'à ce que le quadcopter cesse basculer un sens ou l’autre sur son support lorsque vous laisser aller.
J’ai trouvé que, sans une caméra, la position correcte pour la batterie ne convenait pas au milieu, juste en dessous du régulateur de vol. Avec l’appareil photo (j’utilise un Contour ROAM) installé sur le plateau de la caméra sur le devant de la SK450 Dead Cat, j’ai trouvé la bonne position de la batterie pour être presque à l’arrière.